磨齒機(jī)多用于對淬硬的齒輪進(jìn)行齒廓的精加工。齒輪精度可達(dá)6級或更高。一般先由滾齒機(jī)或插齒機(jī)切出輪齒后再磨齒，有的磨齒機(jī)也可直接在齒輪坯件上磨出輪齒，但只限于模數(shù)較小的齒輪。按齒廓的形成方法，磨齒機(jī)有成形法和展成法兩種。大多數(shù)類型的磨齒機(jī)均以展成法來加工齒輪。

（一）、蝸桿砂輪磨齒機(jī)

　　這種磨齒機(jī)用直徑很大的修整成蝸桿形的砂輪磨削齒輪，所以稱蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其工作原理與滾齒機(jī)相似，如圖6-46a，蝸桿形砂輪相當(dāng)于滾刀與工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)作展成運(yùn)動(dòng) 、 ，磨出漸開線。工件同時(shí)作軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) ，以磨削直齒圓柱齒輪的輪齒。如果作傾斜運(yùn)動(dòng)，就可磨削斜齒圓柱齒輪。這類機(jī)床在加工過程中因是連續(xù)磨削，其生產(chǎn)率很高。其缺點(diǎn)是砂輪修整困難，不易達(dá)到高精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時(shí)需要更換砂輪；砂輪的轉(zhuǎn)速很高，聯(lián)系砂輪與工件的展成傳動(dòng)鏈如果用機(jī)械傳動(dòng)易產(chǎn)生噪聲，磨損較快。為克服這一缺點(diǎn)，目前常用的方法有兩種，一種用同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，另一種是用數(shù)控的方式保證砂輪和工件之間嚴(yán)格的數(shù)比關(guān)系。這種機(jī)床適用于中小模數(shù)齒輪的成批生產(chǎn)。

（二）、錐形砂輪磨齒機(jī)

　　錐形砂輪磨齒機(jī)是利用齒條和齒輪嚙合原理來磨削齒輪的，又稱分度磨齒法。用砂輪代替齒條， 將齒廓修整成齒條的直線齒廓。當(dāng)砂輪按切削速度高速旋轉(zhuǎn)，并沿工件齒線方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪兩側(cè)錐面的母線就形成了假想齒條的一個(gè)齒廓，如圖 6-46b，加工時(shí)，被切齒輪在假想齒條上滾動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)，與砂輪保持齒條和齒輪的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系，是砂輪錐面包絡(luò)出漸開線齒形。每磨完一個(gè)齒槽后，砂輪自動(dòng)退離，齒輪轉(zhuǎn)過 1/z圈（z為工件齒數(shù)）進(jìn)行分齒運(yùn)動(dòng)，直到磨完為止。