扭矩是傳動裝著輸出力的大小，單位為：牛米。意思是在距離輸出軸中心1米的地方承受力（牛）的能力，具體公式是：
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷
減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
